Родился в 1960 году в г. Шахунья Горьковской области, воспитанник Горьковской хоровой капеллы мальчиков (худ. рук. Народный артист РФ Л.К. Сивухин), выпускник Нижегородской государственной консерватории имени М.И. Глинки (класс профессора Н.И. Покровского) С 1983 г. по 1986 г. хормейстер, а затем руководитель камерного хора музыкального общества Нижегородской области.
С 1987 г. художественный руководитель детского хора «Соколята» г. Рыбинска и директор детской музыкальной школы №4.В 1992 г. по инициативе С.А. Шестерикова на базе средней школы №18, детского сада №28 и ДМШ №4 создаётся гуманитарно-музыкальная гимназия №18, где он является художественным руководителем.
В 1994 г. создаёт и возглавляет общественную организацию — творческое объединение детских и юношеских хоров «Соколята», в 1995 г. — академический хор студентов Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени П.А. Соловьёва.
Сергей Шестериков — один из организаторов Рыбинского международного хорового фестиваля имени Владислава Соколова; руководитель семинаров-практикумов в России, Болгарии, Венгрии, Польше, США, Франции, Швейцарии; член жюри региональных хоровых конкурсов; почетный член комитета по культуре городов Бристоль, Джонсон-Сити, Кингспорт, штат Теннеси, США (1995 г.).
